机械臂是面向工业领域的多关节机械手，在实际工程中需要保证能够承载一定的载荷，并且其变形量需要控制在一定范围内，以控制机械臂在运动中的定位误差，因此，需要对机械臂的刚度、强度设置要求。

基于实际机械臂模型，利用安世亚太国产自主结构仿真软件PERA SIM Mechanical，对机械臂进行特定工况下的静力学分析，以校核此工况下机械手臂的刚度、强度是否满足设计要求。